位於灣仔鎮竹仙洞水庫。清代同治三年（1864），南屏北山村楊雲驤（1801—1872，字貽騋，號楚田，征戰二十年，官至都司四品。）獲軍功之後，解甲還鄉，在竹仙洞栽培花木，寄意修築世外桃源，避暑於洞中。他的子侄及晚輩如鎮海、鎮波、蘭皋等人相繼在此修橋鋪路，建石室涼亭，還邀來高朋雅士吟詩作對，潑墨揮毫。鐫刻在岩石上的“登高望遠”、

　　“鴻翔鶴聚”等多處題字、題詩，就是他們留下來的且有較高書法價值的作品。竹仙洞摩崖石刻群於1986年被列為珠海市文物保護單位。

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